U型【xíng】/箱型【xíng】梁组立一【zǔ lì yī】体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板【fù bǎn】、隔板拼【gé bǎn pīn】装成箱型【xíng】工件的专用设备【shè bèi】，主要由【zhǔ yào yóu】主机、对中装【duì zhōng zhuāng】置【zhì】、定位装置【zhì】液压系统和电控系统组成。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁﹑立柱、上横梁、上平台﹑上压机构、侧压机构等组成。

两个行【liǎng gè háng】走梁上【zǒu liáng shàng】各有一【gè yǒu yī】个电机【gè diàn jī】减速机，带动4个行走轮行走，构成双边驱动系统，使得运行平稳可靠【kě kào】。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导【shàng yǒu dǎo】轨，可以使侧压机构和上压机构移动。立柱的上端安【shàng duān ān】装有升降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构升【jī gòu shēng】降移动。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动油缸，可以带【kě yǐ dài】动上压【dòng shàng yā】机构水平移动。

上压机构安装在上横梁的导轨上，可以在上横梁上水平移动【yí dòng】。上压机构由上压油缸、压头、滑动座、C型架等【xíng jià děng】组成。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件【jǐn gōng jiàn】的力不会传递到辊道【dào gǔn dào】上，而是由【ér shì yóu】压头和C型架承【xíng jià chéng】担，避免了【bì miǎn le】压紧力【yā jǐn lì】过大而【guò dà ér】压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱导轨上【dǎo guǐ shàng】，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反【gòu de fǎn】力由行走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传【xiàng lún chuán】递到行走导轨上【dǎo guǐ shàng】，所以行走导轨一定要安装牢固【gù】。

对中装置一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】。使用时【shǐ yòng shí】，手动调节对中【jiē duì zhōng】装置的两个斜臂【bì】，使其靠住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底【liáng de dǐ】板【bǎn】，再将箱型梁的腹板【bǎn】吊放到斜臂【bì】上，使腹板【bǎn】也贴着底板靠【dǐ bǎn kào】向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在【ān zhuāng zài】辊道上，与对中装置错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中装置相似，由一个正反向丝杆带动2个定位轮同时【lún tóng shí】相向或【xiàng xiàng huò】相背移【xiàng bèi yí】动。其作用是在U形工件返回组立机辊【lì jī gǔn】道时能确保对【què bǎo duì】中位位置。

液压系统安装在上平台上，为上压机构【jī gòu】、上压移【shàng yā yí】动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升降油缸提供动【tí gòng dòng】力【lì】。

电控系统由1个电控箱【diàn kòng xiāng】和操作盒组【zuò hé zǔ】成。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上平台【shàng píng tái】上【shàng】，2个操作盒安装在两边的立柱【de lì zhù】上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着行走电机的正【jī de zhèng】反转【fǎn zhuǎn】，一方面控制着液压站【yè yā zhàn】的电磁阀，并通过液压站【yè yā zhàn】来控制上压机【shàng yā jī】构的压【gòu de yā】紧松开、上【shàng】压移动油缸【dòng yóu gāng】的进退、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升降油缸的升降功能。

本机的特点是【tè diǎn shì】：U型组立【xíng zǔ lì】和箱型组立【xíng zǔ lì】在一台设备上完成，降低了成本【chéng běn】，节省了布置空间。