现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机【jī】器人的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接机【hàn jiē jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【hàn jiē jī】器人是【qì rén shì】无法完成所有的焊接工作的【gōng zuò de】，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】，使其成为焊接机【hàn jiē jī】器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时【tiāo xuǎn shí】又该怎【yòu gāi zěn】么判断【me pàn duàn】变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获【yǐ biàn huò】得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求。

4、作业可靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基【wèi jī jī】座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多优势【yōu shì】，但这些优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质量的前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线【shēng chǎn xiàn】上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产【chéng shēng chǎn】质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接【duàn hàn jiē】变位机的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动【dòng】应平稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不【zhěng jī bú】得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的【de】，应具有动【dòng】力驱动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊接变位机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。